沛愉生产的SPC-R关节臂装箱机是一种智能型全自动高速装箱机，采用高速双伺服装置包装各种容器，包括玻璃瓶、塑料瓶以及各种箱式物品，装箱节奏不大于12次每分钟。本机采用PLC加触摸屏显示控制，双伺服系统能够完成任意合理的位置曲线，移动轨迹冲击小，移动速度高。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱配置，大大方便操作、减少生产管理人员和劳动强度，是全自动高速食品包装的优良机型之一。